Departamentul de pompieri din SF spune că Cruise Robotaxi nu a cedat corect și a întârziat camionul de pompieri

În conformitate cu Rapoarte, un camion de pompieri din San Francisco care se afla în drum spre un incendiu a fost întârziat de combinația dintre un camion de gunoi care bloca banda și performanța slabă a unui robot Cruise pe banda din sens opus. Acesta este al treilea incident recent între robotaxul Cruise și orașul San Francisco, care ar putea interfera cu planurile lor de a-și extinde permisul de operare în oraș. Situația este, ca de obicei, complexă.

În aprilie, în zona Parnassus Heights, la ora 4 dimineața, un echipaj de pompieri se afla în drum spre un incendiu când banda sa a fost blocată de un camion de gunoi. Un vehicul de croazieră fără nimeni în el se deplasa pe banda din sens opus. Potrivit lui Cruise, vehiculul lor a detectat mașina de pompieri și, așa cum este programată să facă, a tras la dreapta și s-a oprit (evitând blocarea oricărei intersecții) și a chemat asistența de la distanță. Cu toate acestea, banda din sens opus nu era suficient de largă pentru ca mașina de pompieri să treacă, așa că șoferul camionului de gunoi a urcat în acel vehicul și l-a îndepărtat din drum.

Mașina de pompieri a întârziat doar 25 de secunde, ceea ce probabil nu este un lucru neobișnuit să se întâmple, așa că SFFD probabil exagerează gravitatea acestui incident, deși subliniază că incendiul a provocat daune materiale și răni minore și este de înțeles că în fiecare secundă conteaza. Camionul de gunoi a fost principala cauză a blocajului, dar asta fac acele camioane. O întrebare mai interesantă este cum ar fi putut ei să facă mai bine și ce s-ar fi întâmplat dacă camionul de gunoi nu s-ar fi deplasat?

Vehiculul Cruise s-a trezit într-o situație dificilă. Mașinile parcate l-au împiedicat să plece spre dreapta (așa cum este programat să facă) suficient pentru a elibera banda pentru mașina de pompieri. Acest lucru a fost chiar la o intersecție, așa că a da înapoi pentru a elibera calea ar fi implicat o întoarcere într-o intersecție, ceva ce vehiculele sunt în general programate să nu facă. În timp ce vehiculele de croazieră pot face backup, aceasta nu este o situație în care doresc. Cruise a refuzat să spună dacă ar fi putut în cele din urmă să dea înapoi într-o intersecție (pe cont propriu sau sub comandă de la asistență de la distanță) sau nu. SFFD pare să simtă că o mașină condusă de oameni ar fi putut reuși asta, deși în cele din urmă nu a fost necesar, deoarece camionul de gunoi a ieșit din drum.

O altă opțiune ar fi fost ca mașina de pompieri să dea înapoi și să semnaleze cumva robocarului că ar trebui să înainteze pentru a elibera banda. Un astfel de semnal ar trebui să fie prin semnale manuale - pe care oamenii de la centrul de operațiuni de la distanță le-ar putea recunoaște - sau printr-o interfață dată pompierilor. Cruise păstrează un număr de telefon pe care lucrătorii de urgență îl pot apela și este afișat pe vehicul în situații ca acestea. Dacă echipajul de pompieri (sau dispecera lor) avea numărul, îl puteau suna rapid.

Acesta nu este un „caz marginal”

Unii ar putea spune că acesta este un „caz marginal” rar la care trebuie să vă așteptați să fie probleme. Pentru asta, nu este cazul. Întâlnirile cu vehiculele de urgență sunt în fruntea listei de priorități pentru toate echipele serioase. Nu s-au gândit doar la ei, ci s-au gândit profund la ele, scriind manuale și formând atât propriul personal, cât și echipajele de urgență.

În special, toate echipele majore își testează vehiculele pe scară largă în simulator și ar trebui să aibă un număr foarte mare de scenarii variate în care să testeze acest tip de situație. Cruise a refuzat să comenteze acest lucru, dar m-aș aștepta să fi testat astfel de situații în simulator, să caute și să remedieze orice situație în care ar putea bloca o mașină de pompieri. În simulator puteți testa această situație care se întâmplă literalmente în fiecare spațiu din fiecare picior al unui oraș și puteți găsi și gândiți-vă la cele care nu funcționează.

Ceea ce este adevărat este că majoritatea dezvoltării robocar nu depun nici un efort atât de mare pentru a face backup. Întoarcerea într-o intersecție nu este ceva cu care nimeni nu se simte confortabil și este mai mult un caz marginal. Multe modele au cei mai buni senzori orientați în față și au senzori mai limitati în spate - dar suficient pentru a face operațiuni cu viteză redusă. Retragerea în trafic transversal este ceva ce mulți oameni nu pot face, motiv pentru care unele mașini au senzori de alertă pentru trafic transversal din spate, în principal pentru utilizarea în parcări și în ieșirea din căile de acces.

Dacă cineva trebuie să speculeze, este posibil ca Cruise să nu fi petrecut suficient timp ideii de a reveni într-o intersecție. Proiectul Cruise este momentan neterminat. Faptul că încă preia o coborâre fără a ieși din bandă, de care s-a plâns orașul SF, este unul mare. Este normal și de așteptat ca un proiect robocar să nu fie finalizat în timpul testării și să lase unele probleme pentru mai târziu dacă nu vor cauza prea multe probleme. Cruise ar fi putut subestima cât de multe probleme vor cauza. Criticii ar putea, de asemenea, să supraestimeze problemele. Șoferii Uber lasă oamenii în mijlocul benzii tot timpul. Și unii (dar nu toți) șoferi umani s-ar putea să fie frică să dea înapoi într-o intersecție.

Rămâi legal

Dezvoltatorii Robocar sunt puternic motivați să respecte litera legii. Litera legii privind vehiculele de urgență este să se oprească și să se oprească, ceea ce a încercat să facă Cruise, deși nu a reușit din cauza mașinilor parcate. Nu este clar că întoarcerea într-o intersecție este în litera legii, dar este în spiritul a ceea ce ar trebui să faci pentru a lăsa un camion de pompieri să treacă. Totuși, legea interzice camionului de gunoi sau oricui altcineva să parceze dublu și să blocheze banda într-un mod care nu poate fi curățat rapid. (adică șoferul ar trebui să rămână pentru a muta camionul în această situație.) Ca atare, această situație ar trebui să aibă o rezoluție deja în lege, dacă nu una perfectă.

Aceasta este a treia problemă raportată de Cruise. Mai devreme, a Mașina de croazieră a fost oprită de poliție pentru că nu are luminile aprinse. În plus, au existat plângeri cu privire la modul în care mașinile se vor opri pe bandă pentru preluare și predare. Cruise depune cerere pentru a putea taxa plimbările cu robotaxi. De asemenea, va dori în curând să-și extindă serviciul în afara ferestrei de noapte de la 10:6 la XNUMX:XNUMX în care operează în prezent, pe care l-a ales datorită naturii mai simple a conducerii pe străzile liniștite. Comisia de utilități publice poate fi deranjată de diversele incidente semnalate mai sus, inclusiv de cel cu mașina de pompieri.

Sugerez că nu ar trebui să fie prea deranjați. Niciuna dintre probleme nu a fost atât de serioasă încât să doriți să încetiniți dezvoltarea tehnologiei de salvare a vieții precum un robotaxi din cauza lor. Robotaxis trebuie să înceapă stângaci și să se îmbunătățească, este singura modalitate de a le dezvolta, iar experiența din lumea reală pe drum este singura modalitate de a găsi și de a rezolva aceste probleme. Nimeni nu a fost rănit – după cum am menționat că sunt multe lucruri pe care le acceptăm care ar putea întârzia un camion de pompieri în lume – dar tone de oameni sunt răniți de șoferii umani care vor fi înlocuiți într-o zi de aceste robotaxie. Cu cât axa robotă se desfășoară mai devreme, cu atât oamenii aceștia încetează să fie răniți și uciși mai repede. Câteva înfruntări ciudate cu poliția și pompierii nu sunt nimic în comparație cu multe morți și răni viitoare, chiar dacă nu vom ști cine sunt acești oameni anumiți. Dacă vehiculul ar fi dus la o întârziere majoră și într-un mod pe care niciun șofer uman (nu doar cel mai bun șofer uman) nu l-ar fi provocat, asta ar fi o altă poveste.

Citiți / lăsați comentarii aici