Nvidia anulează Cipul Atlan pentru AV-uri, lansează Thor cu performanță dublă

La conferința Nvidia GPU Technology (GTC) din primăvara anului 2021, unul dintre punctele importante ale prezentării CEO-ului Jensen Huang a fost anunțul unui sistem pe cip (SoC) de ultimă generație pentru vehicule automatizate numit Atlan. Atlan era programat să fie disponibil pentru aplicații pentru vehicule de producție în 2025. La GTC-ul din toamna anului 2022 din această săptămână, Huang a anunțat că Atlan a fost anulat și înlocuit cu un nou design numit Thor, care va oferi de două ori mai multă performanță și debit de date, urmând încă în 2025.

Când a fost anunțat, Atlan a promis cea mai înaltă performanță a oricărui SoC auto de până acum, cu până la 1,000 de trilioane de operațiuni pe secundă (TOPS) de capacitate de calcul întreg. Aceasta este de aproximativ patru ori mai mare decât performanța SoC-ului Orin care se lansează anul acesta în vehiculele de serie, inclusiv Nio ET7, Xpeng G9 și înlocuitorul Polestar 3 și Volvo XC90 care urmează să fie lansat în curând.

La același GTC în care Huang a anunțat Atlan, el a dezvăluit și Grace, un nou procesor bazat pe ARM pentru servere. La GTC din aprilie 2022, Nvidia a anunțat și Hopper, arhitectura GPU de ultimă generație. Având în vedere calendarul Atlan din 2025, Nvidia a decis că are timp să o ia de la capăt și să livreze un nou cip care a combinat tehnologia de la cipurile Grace și Hopper pentru a crea Thor.

Se așteaptă ca Thor SoC să ofere 2,000 de TOPS de putere de calcul întregi, precum și 2,000 de teraflopi de performanță în virgulă mobilă de la 77 de miliarde de tranzistori. Pentru comparație, SoC Parker care a alimentat versiunea 2 a Tesla AutoPilot (în combinație cu un GPU Pascal) din 2016 a livrat aproximativ 1 TOPS și a fost urmat în 2020 de cipul Xavier cu 30 de TOP-uri. Xavier SoC este utilizat în Xpeng P7 și în multe alte vehicule din China.

Pe lângă noile nuclee CPU și GPU, precum și nucleele GPU de ultimă generație, Thor integrează și conexiuni NVLINK dezvoltate inițial pentru aplicațiile de centru de date pentru a accelera transferul de date între cipurile de pe placă. Noul SoC este prima platformă automată de calcul pentru vehicule cu un motor de transformare de inferență integrat. În esență, acest lucru îmbunătățește capacitatea rețelelor neuronale profunde de procesare a datelor senzorilor prin rularea multor operațiuni paralele, astfel încât sistemul să aibă context despre ceea ce se întâmplă în orice moment. Având în vedere că vehiculele noi includ acum peste 30 de senzori, inclusiv 10 sau mai multe camere, radare multiple, senzori lidar și ultrasonici, această abilitate este esențială pentru ca un sistem de percepție software să funcționeze.

Acesta este un cip care este vizat dincolo de doar alimentarea sistemelor de conducere automată, dar este și o platformă de calcul centrală completă pentru vehicul. Ca computer central, Thor va trebui să gestioneze mai multe domenii, inclusiv controlul caroseriei, grupul motopropulsor, infotainment și asistența la conducere. Nvidia a construit izolarea domeniului pentru a permite cipului să ruleze simultan o varietate de sisteme de operare, inclusiv Linux, QNX și Android în regiunile protejate. Pe lângă îmbunătățirile de performanță, Nvidia susține o eficiență energetică mai bună cu Thor, deși nu a dezvăluit încă niciun detaliu.

Primele aplicații de producție cu Thor SoC ar trebui să sosească cândva în 2025.