Innoviz lansează un nou senzor Lidar de 360 ​​de grade

Startup-ul israelian Innoviz este considerat pe scară largă drept unul dintre liderii pieței emergente a senzorilor lidar pentru automobile. Compania a fost una dintre primele care a dezvoltat un senzor care a folosit un senzor bazat pe un sistem micro-electromecanic (MEMS), iar primul său produs comercial de volum urmează să fie lansat cu BMW la sfârșitul acestui an, cel mai probabil pe noua serie 7. În timp ce InnovizOne trece prin etapele finale ale procesului său de validare, compania a lucrat deja din greu la senzorii de generație următoare, inclusiv InnovizTwo, cu costuri mai mici, și noul Innoviz360, care este anunțat la CES 2022. 

Prima generație de senzori lidar pentru automobile, cum ar fi cei dezvoltați de Velodyne, erau toate dispozitive rotative. Ei au folosit o serie verticală de emițători laser cu o serie paralelă de fotodetectori pentru a capta fotonii reflectați. Întregul sistem a fost montat pe o placă turnantă care se învârte pe măsură ce vehiculul se deplasează pe drum. Fiecare rând de impulsuri din norul de puncte care a fost generat a provenit de la un laser individual. 

Velodyne HDL-64, care arăta ca o găleată care se învârte și care a fost utilizat pe scară largă pentru dezvoltarea timpurie a vehiculelor automate, avea 64 de lasere și detectoare și a costat aproape 80,000 de dolari. Ca un astfel de dispozitiv complex, supus vibrațiilor și condițiilor de mediu de pe acoperișul unei mașini, era bine pentru cercetare și dezvoltare, dar nu avea durabilitatea aplicațiilor de producție. 

Senzorii precum cei dezvoltați de Innoviz folosesc un mecanism de oglindă MEMS microscopic produs pe un cip pentru a direcționa un singur fascicul laser în timp ce scanează înainte și înapoi în câmpul vizual. Numeroase companii lidar, inclusiv Aeye și Robosense, folosesc MEMS pentru a-și direcționa fasciculele laser. InnovizOne pe care BMW îl va folosi are patru lasere, detectoare și unități MEMS. Noul InnovizTwo, care este programat să debuteze în 2023, o reduce la câte unul, despre care se spune că contribuie la reducerea costurilor cu 70%. 

Una dintre limitările lidar-urilor MEMS până acum este că nu puteau face scanare la 360 de grade. Majoritatea au doar un câmp vizual orizontal de 120 de grade și ar avea nevoie de trei până la patru senzori pentru scanarea surround completă. Noul Innoviz360 folosește majoritatea progreselor hardware de la noul InnovizTwo, inclusiv noul laser unic, detector și cip de procesare personalizat, dar configurat cu un sistem de direcție al fasciculului diferit. 

Mai degrabă decât doar MEMS-ul care orientează fasciculul în direcția orizontală și verticală, 360 adaugă o oglindă rotativă. Un sistem hibrid de direcție cu fascicul se ocupă de reglarea verticală, care apoi sări de pe oglindă. Alți senzori rotativi au masa matricei laser, detectoare și optice, toate pe platoul turnanți. Această masă suplimentară adaugă frecare, costuri și impactează durabilitatea. Cu doar o oglindă pe placa turnantă Innoviz360, există o masă substanțial mai mică și se pretinde că atât costul, cât și durabilitatea sunt îmbunătățite semnificativ. 

O altă limitare a senzorilor tradiționali lidar rotativi este incapacitatea de a regla rezoluția unghiulară și densitatea punctului. Lidarurile MEMS pot avea modele dinamice de scanare care pun o densitate mult mai mare de puncte în regiunile de interes, cum ar fi în apropierea orizontului drumului. Regiunea de interes poate fi, de asemenea, ajustată pentru a compensa panta drumului sau înclinația vehiculului în timpul accelerării sau frânării. Innoviz susține o rezoluție unghiulară de până la 0.05 grade, una dintre cele mai mici din industrie, care permite senzorului să creeze nori de puncte care par aproape fotografice. Acest lucru permite sistemului de percepție să clasifice obiectele detectate pentru a completa și a verifica încrucișat clasificarea provenită de la camere. 

Se preconizează că mostre ale Innoviz360 vor fi disponibile până la sfârșitul anului 2022, iar producția în volum este planificată pentru 2024.