Embark și Texas DPS partener pentru a dezvolta cele mai bune practici pentru ca ofițerii să tragă camioane automate

Dezvoltator de automatizări pentru camioane Îmbarce a făcut un pas puternic într-un spațiu în care trebuie să navigheze fiecare dezvoltator de camioane ADS: cum să detecteze, să răspundă și să comunice cu forțele de ordine în timp ce se deplasează pe drumurile publice.

Fondată în San Francisco în 2016, Embark a fost unul dintre cei mai timpurii jucători care s-au ocupat de automatizarea camioanelor grele. Acum publică, strategia de lansare pe piață a Embark este de a construi un sistem de conducere automată (ADS) independent de producător, care poate fi utilizat în mai multe mărci de camioane. Transportatorii și expeditorii ar alege mărcile de camioane pe care le preferă pentru flotele lor și ar deține și opera vehiculele, folosind tehnologia Embark pentru conducere. Embark își propune să aibă o rețea de 100 de noduri de transfer adiacente autostrăzilor care să funcționeze în următorii cinci ani, cu piețele inițiale de transport de marfă în regiunile de sud ale SUA, adică Sunbelt.

Oprire pentru un polițist

Când vine vorba de a face față vehiculelor „oficiale”, vehiculele de aplicare a legii sunt cheia. Când vor să te oprești, te oprești. Când ei pun întrebări, tu răspunzi. Acest lucru contrastează cu ambulanțele și echipamentele de pompieri care vor doar să le ieși din cale.

Primul document la nivel de industrie pe acest subiect a fost publicat de către Consorțiul pentru Siguranța Vehiculelor Automatizate în 2020. Intitulat „Cea mai bună practică pentru interacțiunile primului răspuns cu vehiculele fără șofer ADS gestionate de flote”, acesta oferă „un cadru de proceduri recomandate și protocoale pe care dezvoltatorii de sisteme le pot urma pentru a facilita interacțiunile primului răspuns în mai multe cazuri de utilizare”.

Cele mai bune practici AVSC sunt generice pentru toate tipurile de vehicule automate. Lumea camioanelor automate este distinctă în multe privințe. Cel mai important, atunci când un camion este oprit, ofițerii pot cere informații detaliate atât pentru șofer, cât și pentru încărcătură.

De ani de zile s-a vorbit printre jucătorii ADS de camioane pentru a standardiza acest proces pentru toate camioanele automate. Acesta este un obiectiv nobil, dar având în vedere numeroasele niveluri de aplicare a legii (federale, de stat, locale, autostradă) care au propriile lor moduri de a face lucrurile, mulți au văzut că un astfel de proces durează ani și încetinește desfășurarea.

Viziunea lui Embark este de a face interfața dintre camionul AV și un ofițer de pe marginea drumului atât de simplă și intuitivă încât poate fi învățată la fața locului. Implicația este că alți dezvoltatori ADS pot face același lucru.

Un purtător de cuvânt al Embark mi-a spus că abordarea lor „se bazează pe o înțelegere largă a cerințelor de aplicare a legii, provenite din conversații directe cu mai multe agenții de aplicare a legii și de reglementare, precum și pe revizuirea celor mai bune practici din industrie, cum ar fi cele publicate de AVSC privind interacțiunile primului răspuns. .”

După cum spune Embark, camioanele lor vor „identifica, se vor opri și vor interfața cu vehiculele de aplicare a legii”. Ei lucrează îndeaproape cu Departamentul de Siguranță Publică din Texas („Texas DPS”) pentru a instrui camioanele automate Embark pentru a „identifica vehiculele de aplicare a legii în situații precum opririle de trafic și pentru a dezvolta protocoale de comunicare și proceduri standard de operare între camioanele autonome și forțele de ordine. ofițeri.”

Pas cu pas

A face acest lucru corect necesită cel puțin trei pași.

În primul rând, detectarea: camionul automat Embark trebuie să identifice luminile vehiculului de urgență și alte indicii pentru a încetini. Camioanele trebuie să discearnă diferența dintre luminile albastre pe banda opusă sau pe un drum paralel. Ei trebuie să înțeleagă căreia se aplică luminile albastre din apropiere lor.

În al doilea rând, atunci când se stabilește că „sunt așa”, trebuie implementată o manevră sigură pentru a opri rapid într-o locație adecvată pe marginea autostrăzii.

În al treilea rând, odată ce ambele vehicule sunt oprite pe marginea drumului, robotul și umanul trebuie să comunice cumva. Embark spune că forțele de ordine trebuie „să primească aceste informații de la un camion autonom în mod intuitiv și fără niciun echipament suplimentar” din partea forțelor de ordine. Pe măsură ce ofițerul de aplicare a legii se apropie de camion, el sau ea trebuie să aibă încredere că vehiculul s-a oprit în siguranță, fără riscul de a reporni neașteptat. Embark spune că acest lucru „poate include echiparea camioanelor Embark cu indicii vizuale clare și informații pentru a semnala personalului de aplicare a legii că un camion cu motor Embark este un vehicul autonom”. De asemenea, Embark intenționează să echipeze camioanele cu o cutie de blocare accesibilă forțelor de ordine, care conține informații despre vehicul și încărcătură, cum ar fi înregistrarea și conosamentul, precum și informații de contact, astfel încât agenții de aplicare a legii să poată contacta un operator Embark Guardian pentru a verifica documentația (probabil prin telefon) .

„A se asigura că organele de aplicare a legii pot interacționa în siguranță și intuitiv cu camioanele autonome este o „necesitate” pentru desfășurare”, a declarat Emily Warren, șefa de politici publice la Embark. „Lucrarea noastră cu Texas DPS acordă prioritate siguranței pe măsură ce atingem această etapă tehnică cheie și ne permite să creăm un model scalabil de interacțiune a vehiculelor de urgență care poate funcționa în Texas și în Sunbelt din SUA.”

Aceste tipuri de interacțiuni pe marginea drumului sunt o piesă a unui puzzle mai mare. Dezvoltatorii Truck ADS lucrează cu oficialii de aplicare a legii de stat pentru a defini și abordarea optimă a inspecției camioanelor.

A fi un cetățean solid al drumului

Activitățile Embark anunțate aici sunt a unsprezecea și cea mai recentă realizare din cei 16 pași foaia de parcurs a capacităților tehnice. Embark spune că intenționează să demonstreze public această capacitate de interacțiune a forțelor de ordine la sfârșitul acestei veri.

În acest spațiu activează și alți dezvoltatori ADS de camioane. Auroră a discutat despre instrumentul lor de asistență de la distanță care le permite specialiștilor de asistență de la distanță să ofere îndrumări la nivel înalt atunci când vehiculele lor automate se confruntă cu o situație în care acțiunile adecvate sunt neclare, cum ar fi interacțiunile cu agenții de aplicare a legii. Și, așa cum era de așteptat, Texas DPS este în discuții și cu alți dezvoltatori de ADS pentru camioane.

A fost o vreme când „hei, camionul se poate conduce singur!” a fost o veste mare. Nu mai. În timp ce funcțiile de bază de conducere automată continuă să se maturizeze, dezvoltatorii AV se concentrează intens pe fiecare aspect al modului în care vehiculele lor ar trebui să interacționeze în mediu.