Cercetătorii în robotică de la ETH Zurich au introdus realizări uimitoare în robotică odată cu dezvăluirea ANYmal, un robot cu patru picioare echipat cu module AI avansate. Aceste module îi permit ANYmal să navigheze în mod independent pe terenuri complicate, marcând un progres semnificativ în robotica patrupedă.
Robotul ANYmal integrează un modul de viziune sofisticat, utilizând șase camere Intel Realsense de adâncime și un Velodyne LiDAR alimentat de un controler Nvidia Jetson Orin. Depășind limitările scanării tradiționale cu laser și infraroșu, care adesea nu reușesc să ofere informații spațiale cuprinzătoare, acest modul reconstruiește mediul în 3D din scanările achiziționate. Robotul înțelege în mod cuprinzător mediul înconjurător utilizând tehnici avansate de imagistică, permițând navigarea fără întreruperi prin diverse obstacole.
Modul de mișcare: Adaptare dinamică la provocări variate
Cuprinzând cinci acțiuni distincte, inclusiv cățărare, ghemuire, sărituri și mers pe jos, modulul de mișcare este supus unui antrenament riguros pentru a stăpâni fiecare abilitate la diferite niveluri de dificultate. Prin scenarii simulate, robotul virtual ANYmal este antrenat să execute manevre complicate, cum ar fi ghemuirea sub obstacole din ce în ce mai scăzute sau săritul peste goluri tot mai mari dintre platforme. Acest regim de antrenament riguros asigură capacitatea robotului de a se adapta dinamic la diverse terenuri și obstacole întâlnite în mediile reale.
Modulul de navigație este unitatea centrală de informații, sintetizând datele din modulul de viziune cu informații de poziție și cerințe de mișcare pentru a trasa trasee optime prin cursuri complexe. Antrenat pe un set extins de date care cuprinde 3000 de cursuri de testare, modulul atinge o rată de succes impresionantă de peste 96% în navigarea pe terenuri provocatoare. Robotul ANYmal demonstrează o precizie de neegalat în traversarea unor medii complicate cu o eficiență remarcabilă, integrând perfect percepția, conștientizarea spațială și abilitățile motorii.
Implementare în lumea reală: Performanță dincolo de simulare
După finalizarea antrenamentului de simulare, creierul software AI este integrat perfect în robotul fizic ANYmal D, echipat cu hardware puternic, inclusiv două seturi de procesor Intel i7, 8 GB RAM și 240 GB SSD. Robotul ANYmal își prezintă capacitățile excepționale în scenarii din lumea reală, depășind fără efort obstacole și traversând terenuri provocatoare cu o agilitate de neegalat. Videoclipurile care surprind performanța robotului subliniază capacitatea remarcabilă a acestuia de a depăși obstacolele care împiedică sistemele robotice convenționale, vestind o nouă eră în mobilitatea autonomă.
Cu progresele sale în navigația autonomă, echipa de cercetare ETH Zurich a propulsat domeniul roboticii către noi frontiere. Prin valorificarea puterii modulelor AI foarte bine pregătite, robotul ANYmal demonstrează versatilitate și adaptabilitate de neegalat în navigarea în diferite medii în mod independent. Pe măsură ce robotica continuă să evolueze, inovații precum acestea promit să revoluționeze diverse industrii, de la misiuni de căutare și salvare până la explorare și nu numai.
Povestea originală de la: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Sursa: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/